厉害了！自动售货机中国千年前已有！

我国**台无人自动售货机诞生于后晋末年(约964年)，它是汝州(今河南汝州市)一不愿透露姓名的高士发明的，人们尊他为“笔仙”。

五代后晋（公元937——946）年间，汝州城里有一个做毛笔生意的读书人，且很低调，不愿透露姓名也没人知道他姓名，他每天晚上只做十支笔，天一亮就把笔装进一个特制的竹筒里，然后将竹筒插在门旁的墙洞中，随即关门读书或出游。若有人买笔，只需向竹筒内投掷三十文钱，便有一支笔自动跃出，质量绝对上乘，无需挑拣。若投入钱少，则无笔跃出，直到卖完为止。第二天又是十支，不多不少。官府想知道秘密原理，他也不说，此人性格豪放不羁，天天白天吟唱诗词歌赋穿行于汝州大街小巷的道观寺庙茶楼酒肆里，一直玩到晚上尽兴了才回家，然后做十支毛笔，次日卖之，一样日复一日年复一年，一共卖了三十年，后来人们再也没有见到过他，以为他迁居他处了，有人十年后又见到他了，发现他面容一点没改，还是当年那么年轻，且由于他恒守信誉，物美价廉、卖法奇特，人们对他十分尊敬，以为是神仙，都称他为“笔仙”……

“笔仙”的这一发明，开创了我国乃至世界无人自动售货机的先例！！！

现今世界，各式各样的无人自动售货机如雨后春笋层出不穷，它们为人类经济发展做出了不朽的贡献。也许，当我们将储蓄卡塞进自动取款机的时候，脑海中也会问下：最初的无人自动售货机究竟是怎样构成的呢？依物理原理，笔者试图打开历史留给我们的结。

自动售笔机结构图

1 、总体设计

从苏易简的记录来看，“笔仙”发明的售货机，主要由两部分组成:**，当顾客向竹筒里扔进三十钱后，竹筒里有一笔跃出，即有发笔器；第二，前一支笔售出后，紧接着应有另一支笔进入发笔器，即有传笔器。发笔器与传笔器是安装在竹筒里的，竹筒一侧应有可开启的“门”。竹筒挂在墙上售笔。但无人照管，所以在墙上凿洞，将竹筒挂在墙壁里面，仅留竹筒的一部分在墙外。竹筒面街露在墙外的部分，上端开有两孔，一孔投币，一孔供出笔和取笔。

2 、内部结构

竹筒内部分上下两层，上层装发笔器和传笔器下见图中，硬币已落在杠杆动力臂的一端，笔锋已伸出出笔孔)，下层为储币室。上下两层间有一隔板(可利用竹筒里的竹节)，隔板正对投币孔的地方开一孔，以便硬币经发笔器后从此孔落入储币室。

发笔器为一杠杆，它安装在隔板上，杠杆动力臂处于投币口下方，投币口下方可设落币槽，以便硬币能通过落币槽准确地落在杠杆动力臂的一端。杠杆的阻力臂处在传笔器下方，当传笔器将某笔传到阻力臂一端时，售货机处于“待售”状态。若有人从投币口投入硬币，硬币沿落币槽准确地落在杠杆动力臂的一端，此时动力臂端力矩大于阻力臂端力矩，杠杆阻力臂上升，把笔顶向竹筒外。顾客取走笔后，杠杆硬币端的力矩远远大于杠杆笔端力矩，动力臂的一端下沉，硬币从动力臂的一端滑入储币室。此后，阻力臂一端下沉至传笔器下端，传笔器把另一支笔送到杠杆阻力臂的一端，如此循环，直至笔售完为止。

发笔器为轮轴结构，它设置在竹筒内上方的另一端。轮固定在轴上，轮的四周靠轮边缘不远的地方均匀开有十孔，每孔可竖直放一支笔(图中只画出**和第六支笔)，笔与轴平行，轴垂直地安在竹筒顶部与隔板之间，轮下装一与轮等径且同轴的圆盘，圆盘固定，不能随轴转动，笔的下端落在圆盘上。当轮转动时，笔随轮转动，笔的下端在圆盘上滑动。圆盘边缘有一缺口，缺口正对发笔器阻力臂的一端，轮转动时将带动笔进入缺口落在发笔器阻力臂的一端。

此外，竹筒的上方开有一弧形缺口(出笔口)，弧形缺口一端直径小，另一端直径大。当发笔器把笔推出竹筒外时，笔锋露在弧形缺口小径一端。顾客取笔时提笔向弧形缺口口径大的一端挪动，然后将笔取出。顾客取笔时，由于要将笔稍微挪动至弧形缺口大口径端才能将笔取出，取笔的过程，实际上是让顾客用笔杆拨动轮轴的过程。笔取出时，竹筒内另一支笔正好处于轮下圆盘缺口处，那支笔落在发笔器阻力臂的一端处于“待售”状态。

上述无人自动售货机的构成，其主要依据是杠杆和轮轴的工作原理。杠杆和轮机机械在当时早已相当普及，因此最有可能被“笔仙”采用。但该机可能没有识别硬币的装置，因为要设置这种装置在当时是相当困难的。尽管如此，“笔仙”使用该机还是长达三十余年。

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